室内足球（五人制足球）的比赛场地明显小于11人制足球，通常为长25-42米、宽15-25米的硬质平坦地面，常见于木地板或人造材料。球门尺寸为宽3米、高2米，且无球门网，仅设门框。边线以挡板或围栏替代传统界外线，球触板后仍属比赛进行中，球员可直接继续控球。此外，室内足球使用低弹性的4号球，气压较低，便于在硬地上控制，减少反弹。
室内足球对犯规的判罚更为严格，尤其强调对危险动作和拖延时间的管控。累计犯规制度是纬来体育直播其显著特点：每队每半场前五次犯规，对方可在犯规地点直接任意球；从第六次起，无论位置如何，均执行“第二点球”（即在第二罚球点，距球门6米处主罚），且防守方不得排人墙。这一规则旨在惩罚频繁犯规行为，提升比赛流畅性。
手球判罚同样关键。除守门员在本方罚球区内可用手外，其他球员故意手球一律判罚直接任意球或点球。值得注意的是，室内足球中“故意”的判定更侧重动作是否扩大防守面积或主动迎球，而非单纯看是否触球。此外，守门员持球不得超过4秒，否则判对方间接任意球，此规定有效防止拖延战术。
裁判在判罚时还需注意“有利原则”的灵活运用。若一方犯规但对方仍掌握进攻优势，裁判可示意比赛继续，避免机械中断节奏。然而，对于暴力行为、辱骂或严重犯规，无论是否影响进攻，均须立即出示红牌罚下。VAR技术虽未普遍用于室内足球，但高水平赛事中已逐步引入视频辅助，尤其在点球和红牌判罚上提升准确性。
